Resultados para “'Controle de Robôs Móveis com duas rodas”

Rigoberto Luis Silva Sousa

docente IFCE - Campus Pecém

Mestrado em Engenharia Elétrica (UFC-2016), Especialização em Automação Industrial (UNIFOR-2008), Graduação em Eletromecânica/Mecatrônica(CENTEC-2002 ),Técnico em Eletromecânica (CENTEC-2000). Trabalhou na área de engenharia em diversas empresas, dentre as principais atividades e funções: Técnico de laboratório de Eletrônica (2002-2007) Manutenção eletrônica de equipamentos hospitalares(2007-2010), Instrutor Educacional Superior no curso técnico em Mecatrônica Industrial do SENAI -( AUA) Departamento Regional do Ceará (2010 - 2015),atuando também como orientador de estágio supervisionado e coordenador de curso. Foi Tutor do curso de Eletrotécnica do IFCE através da rede E-tec ( 2011 a 2016). Foi professor substituto no IFCE Campus Limoeiro do Norte (2016 - 2017) ministrando aula nos cursos: Técnico em Eletroeletrônica e graduação em Mecatrônica Industrial. Foi professor Efetivo do IFCE Campus Sobral de Julho de 2017 a Agosto de 2019, onde ministrou disciplinas nos cursos de graduação em Mecatrônica Industrial e Técnico em Eletrotécnica. Atualmente é professor efetivo do IFCE- Campus Pecém, onde foi coordenador do curso técnico subsequente em Eletrotécnica ( 2019 -2022). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, Automação Industrial e Robótica.

Elias José De Rezende Freitas

docente IFMG - Campus Ibirité

Elias José de Rezende Freitas é doutor e mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com ênfase em Robótica. Concluiu a graduação em Engenharia Elétrica também pela UFMG (2011) e foi bolsista do Programa de Educação Tutorial (PET) da mesma. É membro do grupo de pesquisa Mechatronics, Control, and Robotics (MACRO), e coordena o grupo de pesquisa Robotics and Intelligent Systems - EPIIBOTS no desenvolvimento de robôs móveis e de sistemas inteligentes. Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais (IFMG) - Campus Ibirité. Atua principalmente nas seguintes áreas: robótica, robótica educacional, controle de sistemas, sistemas embarcados, inteligência artificial, visão computacional e eletrônica.

Mauricio Begnini

docente IFSC - Câmpus Florianópolis

Professor e pesquisador no Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC) campus Florianópolis, lotado no Departamento Acadêmico de Gestão do Conhecimento e Tecnologias Computacionais. Possui mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Maringá (UEM, 2016), especialização em Docência para a Educação Profissional pelo IFSC (2022) e graduação em Ciência da Computação pela Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE, 2012). Tem experiência docente no ensino superior e técnico, ministrando disciplinas nas áreas de Desenvolvimento de Software, Programação Orientada a Objetos, Estrutura de Dados e Bancos de Dados. No IFSC campus Canoinhas, exerceu funções de gestão acadêmica como Chefe do Departamento de Ensino, Pesquisa e Extensão (DEPE) e Coordenador do Curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas. Coordena e participa de projetos de pesquisa aplicada, extensão e ensino, com foco recente nas áreas de Inteligência Artificial, Engenharia de Software e automação de sistemas.

Heiton Curto Gomes

docente IFSP - Campus Sorocaba

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Paulista (2010). Atualmente é professor EBTTt do Instituto Federal de São Paulo. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: TRIF, IFSP, Competições de Robôs, Robótica Móvel, Robótica Industrial e automação.

César Augusto Peña Fernández

docente

Pós-doutor pela Technische Universität München (TUM, Alemanha), atuou como pesquisador visitante no Lehrstuhl für Flugsystemdynamik (FSD, Alemanha), onde desenvolveu pesquisas em sistemas dinâmicos multiescala e controle de veículos aéreos. Doutor pela Universidade Federal da Bahia (UFBA, Brasil) em Engenharia Elétrica, possui também mestrado em Ciências com ênfase em Engenharia Elétrica pela mesma instituição. Graduou-se em Engenharia Eletrônica pela Universidade Autônoma de Occidente (UAO, Colômbia), com título reconhecido pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG, Brasil). Durante a graduação, atuou como estudante-pesquisador por cinco semestres, desenvolvendo um sistema computacional para detecção de patologias da retina, trabalho que lhe rendeu a distinção Cum Laude por suas contribuições à engenharia biomédica. Participou de diversos cursos de qualificação nas áreas de controle industrial, modelagem computacional e robótica. Alcançou a primeira colocação nos ECAES (Exámenes de Calidad de Educación Superior, equivalente às Provas de Qualidade do Ensino Superior no Brasil) na área de Engenharia Eletrônica da UAO. É membro da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) e da Sociedade Brasileira de Matemática (SBM). Atuou como Coordenador de Pesquisa, Pós-graduação e Inovação, e como Coordenador do Curso de Eletrotécnica do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia (IFBA), campus Feira de Santana. Atualmente, é professor do curso de Engenharia Elétrica do IFBA campus Salvador, vinculado ao Departamento de Engenharia Elétrica, e professor permanente do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Sistemas e Produtos (PPGESP). Desenvolve pesquisas no Polo de Inovação Científica do IFBA, coordenando projetos voltados à inovação no setor saúde, com ênfase no desenvolvimento de esquemas de controle e modelagem linear/não linear para sistemas robóticos, incluindo robôs móveis com rodas, veículos aéreos e manipuladores. Contribui de forma destacada para o projeto DIFMOB, que aborda problemas degenerativos em sistemas robóticos e propõe critérios de desempenho para abordagens multiescala. As metodologias desenvolvidas também são aplicadas a sistemas biológicos, como no projeto IRSAVI, dedicado à prospecção e análise de estabilidade de terapias antirretrovirais para HIV-1.

Ramon Silva Da Cunha

tecnico IFC - Campus Sombrio

Possui graduação em Licenciatura em Matemática pela Sociedade Educacional Leonardo da Vinci (2010). Atualmente é tradutor interprete de libras do Instituto Federal Catarinense. Tem experiência na área de Lingüística, com ênfase em Libras, atuando principalmente nos seguintes temas: surdos, libras, cadeira de rodas, corrida e gravidade.

Raphaell Maciel De Sousa

docente IFPB - Campus Cajazeiras

Professor titular do Instituto federal do sertão da paraíba, atuando no ensino de áreas correlacionadas com a engenharia de controle e automação. É graduado em tecnologia de automação industrial, bacharel em engenharia da computação e bacharel em engenharia de controle e automação. Além disso, é especialista, mestre e doutor em engenharia elétrica e computação. Atualmente, é coordenador do Laboratório de Sistemas Inteligentes LABSIN, seus interesses em pesquisas estão relacionados com robótica móvel (prototipagem, visão computacional, planejamento de trajetória, mapeamento, controle, entre outras tecnologias).

Felipe Nunes Radtke

docente IFF - Campus Campos Centro

Possui graduação em graduação em Tecnologia em Automação Industrial pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Campos (2006), Engenharia de Controle e Automação Industrial pelo Instituto Federal Fluminense de Campos - Campus Centro (2011) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2015). É professor permanente do Instituto Federal Fluminense de Campos - Campus Centro desde 2008. Atualmente faz doutorado em Engenharia Elétrica na COPPE/UFRJ,na área de alocação de tarefas para frotas de robôs.

Dêmis Carlos Fonseca Gomes

docente IFTO - Campus Porto Nacional

Mestre em Educação (UFT/2018). Especialista em EAD e Novas Tecnologias (FAEL/2011). Especialista em Robótica (UFCAT/2024) Licenciado em Computação (IFTO/2014). Bacharel em Ciência da Computação (UFT/(2007). É pesquisador da área de educação, robótica e inteligência artificial para robôs móveis. É Professor Efetivo do Ensino Básico, Técnico e Tecnol...

Alexandre Bellezi José

docente IFG - Campus Anápolis

possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Católica de Goiás (2005) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (2008). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Linguagens de Programação, atuando principalmente nos seguintes temas: Redes Bayesianas, J2me, Computação Móvel, Dispositivos Móveis, Interrogatório Sintomatológico, Banco de Dados e Redes de Sensores sem Fio.

Frederico De Souza

docente IFB - Campus Samambaia

Possui graduação em Engenharia Florestal pela Universidade de Brasília (2007), mestrado em Ciências Florestais pela Universidade de Brasília (2009) e doutorado em Ciências Florestais pela Universidade de Brasília (2014). Atuou como Docente na área de Tecnologia e Utilização de Produtos Florestais nas Faculdades Integradas de Mineiros (FIMES, Mineiros-GO). Atua desde 2010 como docente no quadro permanente do IFB (Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília), Campus Samambaia. As disciplinas ministradas abrangem os temas de Processo Produtivo Moveleiro, Cadeia Produtiva de Madeira e Móveis, Acabamentos para Madeira e Móveis e Tecnologia e Propriedade dos Materiais, para os Cursos Técnicos em Móveis, Design de Móveis e Superior em Tecnologia em Design de Produtos. Tem experiência na área de Recursos Florestais e Engenharia Florestal, com ênfase em Extrativos da Madeira; Propriedades Fisico-Mecânicas da Madeira, Propriedades de Painéis de Madeira e Briquetagem/Peletização da Biomassa; atuando principalmente nos seguintes temas: características e propriedades de acabamentos para madeira e móveis, processo de fabricação do mobiliário e design de joias.

Andouglas Gonçalves Da Silva Júnior

docente IFRN - Campus Parelhas

Doutor em Ciências pelo programa de Engenharia Elétrica e da Computação - UFRN. Mestre em Engenharia Mecatrônica na área de Sistemas Mecatrônicos.Bacharel em Ciências e Tecnologia pela EC&T - Escola de Ciências e Tecnologia - UFRN. Engenheiro Mecatrônico - UFRN. Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico no Instituto Federal de Educação Tecnológica do Rio Grande do Norte (IFRN). Integrante da Rede de Laboratórios NatalNet, LAICA e colaborador ISASI-CNR-Itália. Áreas de Estudos: Deep Learnin, Holografia, Análise de Água e Microplásticos.

Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

docente IFPR - Campus Jacarezinho

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pelo Centro de Ensino Superior de Maringá (2011), Formação Pedagógica para a Docência na Educação Básica - Matemática pela Faculdade Educacional da Lapa (2020), Mestrado (2014) e Doutorado (2017) em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - UNESP campus Ilha Solteira. Realizou estágio de Pós-Doutorado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR (2020 - 2021). Atualmente é professor no eixo de Controle e Processos Industriais do Instituto Federal do Paraná - IFPR, campus Jacarezinho. Atua principalmente nos seguintes temas: Controle Robusto, Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD), Sistemas Não Lineares Descritos por Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno, Controle Sujeito à Restrições de Sistemas Lineares e Não Lineares.

Philipe Augusto De Paula Pacheco

docente IFSudesteMG - Campus Santos Dumont

Professor efetivo do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sudeste de Minas Gerais campus Santos Dumont. Graduado na área de Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de São João del Rei (UFSJ).Mestre em Engenharia Mecânica na área de Simulação Numérica do Comportamento dos Materiais e dos Processos de Fabricação pelo Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica da UFSJ. Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade de Campinas (UNICAMP), ligado ao Laboratório Ferroviário (LAFER), com projetos em: Otimização de perfis rodas de ferroviárias; Dinâmica de vagões ferroviários e Indicador de energia para vagões de alta carga.

Helton Rodrigo De Souza Sereno

docente IFRJ - Campus Volta Redonda

Professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro IFRJ Campus Volta Redonda, fundador e coordenador da Equipe Jaguar de Robótica, Especialista em Ensino pela Universidade de Ciências Aplicadas de Tampere, Mestre em Robótica pela PUC-Rio, possui especialização em Engenharia Mecatrônica pela COPPE/UFRJ é graduado em Engenharia Mecânica pela Universidade Católica de Petrópolis. Atua como avaliador de Laboratórios segundo a norma NBR ISO/IEC 17025 pelo INMETRO. Tem experiência na área de Robótica, Ensino, Mecatrônica, Automação e Metrologia.

Karine De Oliveira Fonseca

tecnico IFRS - Reitoria

Mestre em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande - FURG. Especialista em Desenvolvimento de Aplicações para Dispositivos Móveis (Unisinos) e possui graduação em Engenharia de Computação - FURG. Tem experiência nas áreas de Inteligência Artificial, Ciência e Análise de Dados. Servidora Pública no Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul - IFRS, atuou na Diretoria de Licitações e Contratos, como Coordenadora de Ingresso na Diretoria de Gestão de Pessoas e hoje atua na Coordenadoria de Educação a Distância - CEaD/IFRS.