Resultados para “'Robot Operating System (ROS)'”

Carlos Fernando Joventino

docente IFSP - Campus Registro

Engenheiro de Controle e Automação formado pelo Centro Universitário Católico Salesiano Auxilium (UniSalesiano) Campus de Araçatuba-SP no ano de 2010. Mestre em Engenharia Mecânica pela Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP - (2015) com estudo realizado na área de mecânica dos sólidos, com foco em controle de vibrações mecânicas. Possui experiência profissional com atuação em indústrias nas áreas de soldagem, metalurgia, ferramentaria e projetos mecânicos. Desde de 2015 atua como professor no Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de São Paulo IFSP - Campus Registro, desenvolvendo projetos na área de robótica e automação, além de lecionar disciplinas que abordam temas das áreas de engenharia mecânica e automação industrial. Atualmente cursando doutorado na Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) - Curitiba, com estudo nas áreas de robótica móvel e robótica educacional.

Artur Vitorio Andrade Santos

docente IFRO - campus Porto Velho Calama

Graduação em Tecnólogo em Sistemas Elétricos pela Universidade Luterana do Brasil (2014), Engenharia de Software pela Unopar (2026) e mestrado em Sistemas Mecatrônicos pela Universidade de Brasília (2018). Atualmente está cursando Doutorado em Engenharia Agrícola na Universidade Estadual de Campinas, é professor efetivo do Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robótica. Desenvolve aplicações de Sistemas Supervisórios e programação de Controladores Lógicos Programáveis. Possui experiência em Impressão 3d, programação de sistemas Web via framework Django e integração dos frameworks Robot Operating System - ROS em aplicações robóticas. Tem foco em desenvolvimento de aplicações robóticas e IoT para agricultura. É integrante do grupo de pesquisa em Materiais e Dispositivos Elétricos - MADE - IFRO, Automação e Controle de Processos Industriais e Agroindustriais (Unicamp), Centro Internacional de Tecnologias Agrícolas Avançadas (CEITAA) da Unicamp e Grupo de Pesquisa em Robótica Agrícola Móvel e Agricultura 4.0 - IFSP.

Wallace Pereira Neves Dos Reis

docente IFRJ - Campus Volta Redonda

Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica, Licenciatura em Matemática, Especialização em Novas Tecnologias Educacionais, Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI e Doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de São Carlos - UFSCar, linha de pesquisa Inteligência Artificial, na área de Automação Industrial. É Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, IFRJ - Campus Volta Redonda, desde 2014, atuando, principalmente nos cursos técnicos em Eletrotécnica e Automação Industrial. Atuou como Diretor de Administração de março de 2016 a junho de 2018. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, Sistemas Multirrobôs, Eletrônica Embarcada, Processamento de Imagens, Robótica Educacional. Seus interesses de pesquisa atuais são Despacho de AGVs, Design de Controle de Posição de AGVs, Sistemas Embarcados, Inteligência Artificial aplicada à Sistemas de Controle.

Rafael Ariente Neto

docente IFC - Campus Luzerna

Professor Adjunto da Universidade Federal do Paraná, campus de Jandaia do Sul. Sou graduado em Engenharia de Produção Mecânica pela Universidade do Oeste de Santa Catarina e pós-graduado em nível de mestrado e doutorado pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) na área de Engenharia Mecânica. Também realizei o estágio de pós-doutorado na área de Engenharia de Produção na própria UFSC. Possuo vivência prática no desenvolvimento de sistemas mecânicos e no planejamento e controle de processos. Atuei na docência de disciplinas como: mecanismos, elementos de máquinas, mecânica geral (dinâmica), fenômenos de transporte, desenho técnico, processos de fabricação, planejamento e controle da produção, sistemas de manutenção e confiabilidade, engenharia econômica, economia e contabilidade e custos industriais. Meus interesses científicos são: System Dynamics methodology, modelagem de sistemas dinâmicos, sistemas de produção (de bens e serviços), ergonomia, projeto. Presidente do Conselho Municipal de Educação do município de Jandaia do Sul - PR.

Giselle Camargo Mendes

docente IFSC - Câmpus Lages

Possui graduação em Ciências Biológicas pela Universidade Federal de Juiz de Fora (2007), Mestrado e Doutorado em Fisiologia Vegetal pela Universidade Federal de Viçosa (2008-2013). Realizou pós-doutorado na Texas AM University (EUA, 2013-2014) e na Universidade Federal de Viçosa (2014-2015), além de experiência internacional em pesquisa na Wageningen University Research (WUR), Países Baixos (2025-2026). É docente e pesquisadora do Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC), Campus Lages. Atua em Fisiologia Vegetal, Biologia Molecular de Plantas, sinalização celular, estresses bióticos e abióticos e interação planta-patógeno. Atualmente coordena projetos de pesquisa com ênfase na interação planta-vírus e nos mecanismos fisiológicos, metabólicos e moleculares de defesa vegetal. Atuou como Coordenadora de Pesquisa e Inovação do IFC - Campus Rio do Sul (2020) e IFSC Campus Lages e como Tesoureira da Sociedade Brasileira de Fisiologia Vegetal (gestão 2023-2024).

Vitor Leão Filardi

docente

Graduado em Engenharia Elétrica Com Ênfase Em Eletrônica pela Escola de Engenharia de Lins (2001) e mestrado e doutorado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade Federal da Bahia (2006) e (2016) respectivamente.Foi professor e coordenador de eng. mecatrônica da Faculdade de Ciência e Tecnologia (2008). Foi professor da Universidade Estadual de Feira de Santana(2009). Atualmente é pesquisador da Universidade Federal da Bahia pelo LaPO(Laboratório de Propriedades Óticas) e Professor DE no Instituto Federal da Bahia (IFBA). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Instrumentação Eletrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: aquisição de dados, espectroflurimetria, projeto e desenvolvimento de interfases de comunicação em diversos padrões e protocolos, robótica, IoT, sistemas embarcados, sensores, FIRST Robotics Competition, Sumô de Robôs, Futebol de robôs, Hockey de Robôs e NR-10.

ÊF

Ênio Prates Vasconcelos Filho

docente IFG - Campus Goiânia

Enio Vasconcelos Filho has a Ph.D. in Electrical and Computer Engineering from the Faculty of Engineering, University of Porto. He also holds a Master's and a Bachelor's degree, both from the University of Brasilia, Brazil, in the areas of Mechatronic Systems and Control and Automation Engineering, respectively. Since 2023, he became Research Associate at the Research Centre in Real-Time and Embedded Computing Systems (CISTER), in Porto, Portugal, where he has been working on topics related to autonomous vehicles, communication networks, critical systems and secure communication applications. His most relevant works have been published in peer-reviewed journals and conferences, such as Cyber Physical Systems, IEEE ACCESS, IEEE Communication Letters. His interests in new projects are related, besides the current ones, in embedded systems for IoT, Machine Learning and Automation.

Leandro Luiz Rezende De Oliveira

docente IFSudesteMG - Campus Juiz de Fora

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora (2008) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora (2013). Atualmente é professor do ensino básico, técn. e tecnol. do Instituto Federal do Sudeste de Minas Gerais. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: energia solar, veículo autônomo, campos potenciais e planejamento de trajetória.

Luciéli Tolfo Beque Guerra

docente IFFar - Campus São Borja

Possui graduação em Sistemas de Informação pelo Centro Universitário Franciscano, UNIFRA (2004). Especialização em Informática Aplicada à Educação pela Universidade de Santa Cruz do Sul, UNISC (2006). Mestrado em Computação pela UFRGS (2009). Graduação no Curso de Formação de Docentes para Educação Básica pela URI Câmpus Santiago (2013). Atualmente é professora no Instituto Federal Farroupilha, Câmpus São Borja. Tem experiência na área de Sistemas de Informação e Ciência da Computação, com ênfase na área de Engenharia de Software e Informática na Educação.

Tulio Lima Basegio

docente IFRS - Campus Feliz

Possui mestrado e doutorado em Ciência da Computação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - PUCRS. Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico no Campus Feliz do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Experiência profissional na área de Engenharia de Software com foco em Processos, Análise de Requisitos, Teste de Software e Banco de Dados.

Elias Teodoro Da Silva Júnior

docente IFCE - Campus Fortaleza

Possui doutorado em Ciências da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2008), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1994) e graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Ceará (1991). Durante o doutorado, fez seu estágio sanduíche na University of Kansas/EUA. Atualmente é professor Titular do Instituto Federal do Ceará - IFCE (Ex CEFET-CE), onde tem atuado no ensino de graduação e pós-graduação e em projetos de pesquisa e desenvolvimento em parceria com instituições públicas e privadas. Tem experiência nas áreas de Ciência da Computação e Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Embarcados, atuando principalmente nos seguintes temas: internet das coisas, inteligência artificial embarcada, e software embarcado e de tempo-real.

Allan Aminadab André Freire Soares

docente IFRN - Campus Natal - Central

Possui graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (1999), Mestrado em ROBÓTICA E VISÃO COMPUTACIONAL pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação da UFRN (2004) e doutoramento suspenso em PROCESSAMENTO INTELIGENTE DA INFORMAÇÃO pelo mesmo programa, atuando principalmente nos seguintes temas: Redes de Computadores, Comunicação de Dados, Redes sem Fio e Avaliação de Desempenho de Sistemas Computacionais para Redes.

Karoline Viana Leão

docente IFMA - Campus São José de Ribamar

Graduada em Direito pela Universidade Ceuma (2024). Especialista em Data Warehousing for Business Intelligence pela University Colorado System (2018) Mestra em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Maranhão(2013).Graduada em Ciências Econômicas pela Universidade Federal do Maranhão (2009). Especialização em Análise de Sistemas pela Un...

Cristofe Coelho Lopes Da Rocha

docente IFRR - Campus Boa Vista

PhD candidate in computing at the Cin/UFPE Information Technology Center; Master's degree in Applied Computing from the University of Vale do Rio dos Sinos (2016); Postgraduate student in Artificial Intelligence Deep Learning; Bachelor's degree in System Analysis and Development Technology - Cathedral Higher Education Colleges (2006). Currently a p...

Iallen Gábio De Sousa Santos

docente IFPI - Campus Piripiri

Bacharel em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Piauí (UFPI), Mestre em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Piauí, integrante do Distributed System and Network Laboratory(DisNeL). Doutor em Ciência da Computação no Centro de Informática da Universidade Federal do Pernambuco. Atualmente integra o Laboratório de Pesquisa...

Fernando César Pereira Da Silva

docente IFPE - Campus Barreiros

Mestre em Saúde Mental do Programa de Saúde Mental da Universidade de Pernambuco, atualmente é docente do IFPE. Possui Graduação em Educação Física (Licenciatura e Bacharelado) pela Universidade Estadual da Paraíba, Graduação em História pela FAFICA, Caruaru e Especialização Latu Sensu em Informática na Educação pela UFPE. MBA Microsoft System Eng...