Resultados para “'Unscented Quaternion Estimator'”

Edson Luis Geraldi Junior

docente IFSP - Campus Tupã

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (2012) e doutorado na área de Sistemas Elétricos de Potência também pela Escola de Engenharia de São Carlos (2018). Concluiu o curso de Pós-Graduação Lato Sensu em nível de Especialização em Docência do Ensino Profissional e Tecnológico em 2022 e licenciatura em Docência na Educação Profissional Técnica de Nível Médio em 2023. Realizou estágio de pós-doutorado na Faculdade de Ciências e Engenharia de Tupã da Universidade Estadual Paulista (Unesp), concluído em 2025. Atuou como professor do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, campus Nepomuceno. Atualmente, é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, campus Tupã. Atua principalmente nos seguintes temas: estabilidade a pequenas perturbações em sistemas elétricos de potência, aplicação de técnicas de estimação modal no estudo da estabilidade angular dos sistemas de potência, estimação de parâmetros de geradores síncronos e aplicação de algoritmos genéticos para a estimação de parâmetros de modelos matemáticos.

Vinícius Berndsen Peccin

docente IFSC - Câmpus Chapecó

Professor efetivo da coordenação de Engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Santa Catarina. É Doutor e Mestre em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina e graduou-se em Engenharia de Controle e Automação pela mesma universidade. Atualmente, dedica-se a pesquisa de sistemas de controle de processos com ênfase em controle preditivo, Robótica, otimização e modelagem de sistemas dinâmicos.

Diego Aguiar Sousa

docente IFCE - Campus Paracuru

Possui graduação em Engenharia da Computação pela Universidade Federal do Ceará (UFC), Especialização em Engenharia Industrial pelo Instituto Executivo de Formação/Faculdade Darcy Ribeiro, Mestrado e Doutorado em Engenharia de Teleinformática pela UFC. Desde 2013 é professor efetivo do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE), atualmente lotado no campus da cidade de Paracuru. Possui interesse em pesquisas na área de sistemas de comunicações sem fio, com foco em otimização numérica, redes 5G, alocação de recursos de rádio e aprendizado de máquinas.

Ivan Jorge Gabe

docente IFRS - Campus Farroupilha

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria (2006), mestrado (2008) e doutorado (2012) em engenharia elétrica na mesma instituição. Atualmente é professor do ensino básico, técnico e tecnológico do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul (IFRS) nos cursos técnicos em eletrônica e eletrotécnica e no curso superior em engenharia de controle e automação nas disciplinas relacionadas a teoria de controle e eletrônica de potência. Tem interesse de pesquisa nos seguintes temas: sistemas de geração distribuída, fontes renováveis de energia e eficiência energética.

Mario Teixeira Lemes

docente IFG - Campus Formosa

Mario Teixeira Lemes é servidor efetivo em regime de dedicação exclusiva no Instituto Federal de Goiás, onde tem atuado como professor e pesquisador desde 2014. Bacharel em Engenharia de Computação, especialista em Sistemas de Informação e em Processamento de Linguagem Natural, e mestre em Ciência da Computação. Possui certificação CCNA e HCIA em redes 5G. Professor Mario Lemes tem se focado em projetos de ensino, pesquisa e extensão relacionados a grande área das linhas de pesquisa em Ciência da Computação e Engenharia Elétrica: Redes Sem fio e de Sensores, Internet das Coisas (IoT), Software Defined Networking (SDN), Network Function Virtualisation (NFV), Redes Móveis de Próxima Geração (5G/6G), Redes de Telecomunicações Convergentes e Inteligência Artificial.

Diego De Sousa Rodrigues

docente IFCE - Campus Canindé

Possui graduação em Matemática pela Universidade Federal do Ceará (2012), mestrado em Matemática pela Universidade Federal do Ceará (2014) e doutorado em Matemática pela Universidade Federal do Ceará (2018). Atualmente é professor do INSTITUTO FEDERAL DO CEARÁ. Tem experiência na área de Matemática, com ênfase em Geometria e Topologia, atuando principalmente nos seguintes temas: Fluxos Geométricos e Geometria de Hipersuperfíces.

Victor Hugo Lázaro Lopes

docente IFG - Campus Inhumas

Possui graduação em Sistemas de Informação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás (2006), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (2015) e doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás (2024). Atualmente é professor efetivo do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás, Campus Inhumas, Goiás, atuando em disciplinas de Engenharia de Software, Análise e Desenvolvimento de Sistemas, Redes e Sistemas Distribuídos, Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina. Possui mais de vinte anos de experiência em programação e desenvolvimento de sistemas. Foi professor de informática - Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial e professor da Universidade Estadual de Goiás. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Informação, Análise de Sistemas, Bancos de Dados, Servidores de Rede, Métodos de Sensoriamento Espectral em Rádios Cognitivos, problemas de alocação e gerenciamento de recursos redes sem fio de próxima geração suportados por métodos de otimização e Aprendizado de Máquina, ambientes de propagação e sensoriamento baseado em métricas de comunicação sem fio (WiFi Sensing) e ambientes de simulação de eventos discretos para redes móveis. É pesquisador em diversos grupos de pesquisa, como o LABORA (UFG), NUMBERS e NETI (IFG), com relevantes contribuições nessas áreas de interesse. Possui experiência em projetos de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação.

Antonio Adolpho Martins Raposo

docente IFSP - Campus São José dos Campos

Desde 2019, atua como Professor EBTT de Eletrônica e Matemática no IFSP. Possui Pós-doutorado (2022) pela UNESP, com ênfase em modelos analíticos e de simulação para a estimação de estado em redes de distribuição; tem especialização em Docência para a Educação Profissional e Tecnológica (2022) pelo IFSP, com ênfase no uso de tecnologias educacionais no ambiente acadêmico; possui Doutorado (2020), Mestrado (2016) e Graduação (2013) em Engenharia Elétrica pela UFMA, e; tem Bacharelado (2012) e Licenciatura (2012) em Matemática pela UFMA. Tem como linhas de pesquisa redes elétricas inteligentes, instrumentação eletrônica, modelagem de sistemas dinâmicos contínuos e discretos e modelagem matemática e computacional.

João Ricardo Braga De Paiva

docente IFG - Campus Formosa

Master's, Doctorate and Post-Doctorate in Electrical and Computer Engineering from the Federal University of Goias. Additionally, he earned a Bachelor's degree in Computer Science from the same university and a degree in Information Systems Technology from the Federal Institute of Education, Science, and Technology of Goias. He has been granted the title of Specialist in the Development of Web Applications Based on Java Technology by the Universidade Norte do Paraná. He is a member of the Science and Technology Study and Research Group (GCITE) and is a Basic, Technical, and Technological Education Professor at the Federal Institute of Education, Science, and Technology of Goias. His research focused on the Modeling, Simulation, and Optimization of Discrete Event Systems, highlighting Performance, Complexity, Stability, and Robustness metrics. In Portuguese: Mestrado, Doutorado e Pós-Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação pela Universidade Federal de Goiás. Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás e em Tecnologia em Sistemas de Informação pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás. Possui titulação de Especialista em Desenvolvimento de Aplicações Web Baseadas na Tecnologia Java pela Universidade Norte do Paraná. É membro do grupo de pesquisa GCITE (Grupo de Estudos e Pesquisas em Ciência e Tecnologia) e atua profissionalmente como Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás. Desenvolve pesquisas na área de Modelagem, Simulação e Otimização de Sistemas a Eventos Discretos, com ênfase em métricas de Desempenho, Complexidade, Estabilidade e Robustez.

Arnaldo De Carvalho Junior

docente IFSP - Reitoria

Atua nos cursos de Mestrado e Doutorado Profissional em Engenharia Mecânica da Universidade Santa Cecília (UNISANTA). É pesquisador voluntário e professor titular aposentado do IFSP campus Cubatão. Possui pós-doutorado (2023) e doutorado (2021) em Ciências, Eng. Elétrica pela Escola Politécnica - USP. Mestre em Eng. Mecânica pela Universidade Santa Cecilia - UNISANTA (2017). Habilitação em Docência para Ensino à Distância - EAD (2004) e Ensino Superior (2002). MBA em Gestão Empresarial pela Fundação Getúlio Vargas - FGV (2001). Licenciatura de Disciplinas Técnicas de Nível Médio - ESQUEMA I (1995). Graduação em Eng. em Eletrônica pela UNISANTA (1991). Técnico em Eletrônica pela ETEC Aristóteles Ferreira (1984). Professor de cursos técnicos profissionalizantes desde 1990, de graduação desde 2003 e de pós-graduação desde 2024. Obteve certificações profissionais internacionais em Business Value Practitioner - Cisco (2015), Gerenciamento de Projetos - PMP (2012), Cisco CCNA e CCNP de Router / Switch (2011) e Wireless CWNA (2010). Possui 40 anos de experiência profissional, com atuação por grandes empresas multinacionais na América Latina, EUA, Europa e China, realizando treinamentos, seminários, apresentações, defesa de projeto e negociações técnicas. Idiomas Inglês e Espanhol Fluentes, básico de Francês. Especialista em Redes de Computadores, Redes Industriais, Telecomunicações Sem Fio e Sistemas Inteligentes. 3 Patentes publicadas em 2019. Cofundador do Laboratório de Inteligência Artificial Embarcada (EAILab) e membro dos grupos de pesquisa Labmax e Autom System do IFSP. Colaborador do grupo de pesquisa Lógica Paraconsistente Aplicada em Sistemas Inteligentes da UNISANTA, do site Teleco (teleco.com.br) e da TV Humana (tvhumana.com.br/). Atualmente realiza pesquisas no desenvolvimento de sistemas especialistas, Inteligência artificial (IA), aprendizado de máquina (machine learning - ML) e computação de borda (edge computing - EC) com redes neurais e Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial ou LPA2v.

Fernando Cardoso Guimarães

docente IFG - Campus Goiânia

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de Brasília (2014) e Mestrado em Engenharia de Sistemas de Controle e Automação (2018) também pela Universidade de Brasília. Possui experiência em desenvolvimento de hardware, incluindo a especificação do dispositivo, a elaboração do esquemático e do layout. Também possui experiência em desenvolvimento de firmware e software com ênfase em sistemas embarcados, tendo domínio sobre diversas linguagens de programação, incluindo C (avançado), C++, PHP, Javascript e Html. Possui experiência profissional com sistemas operacionais Windows e Linux (para PC e embarcados), incluindo a criação de drivers de dispositivo para esse último. Já participou do ciclo de desenvolvimento de produtos (especificação, projeto e implementação, bem como gerência) como dispositivos de medição, de comunicação de redes, etc. Possui experiência no ensino, tendo atuado como monitor por 4 semestres durante a graduação, tendo feito estágio em docência por 1 semestre durante o Mestrado, tendo trabalhado por mais de 2 anos como monitor de Matemática e Física no Colégio/Pré-Vestibular Único Educacional. Por fim, foi professor substituto no Departamento de Engenharia da Universidade de Brasília de 2019 a 2021.

Paulo Percio Mota Magro

docente IFB - Campus Ceilândia

Possui doutorado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação pelo PGEA/Universidade de Brasília, mestrado em Engenharia Elétrica pela COPPE/Universidade Federal do Rio de Janeiro e graduação em Engenharia Elétrica - ênf. Eletrônica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro. Foi Engenheiro sênior da Presys Instrumentos e Sistemas Ltda. durante 19 anos, atuando principalmente nos seguintes temas: instrumentação e controle de processos, protocolos de comunicação, sistemas embarcados (hardware e firmware), calibradores e serviços de calibração nas áreas de Elétrica, Temperatura e Pressão. Atualmente é professor associado do Instituto Federal de Brasília - IFB.

Luiz Alberto Radavelli

docente IFSC - Câmpus Jaraguá do SUL- RAU ( Geraldo Werninghaus)

LA Radavelli é graduado em Matemática, com habilitações em Bacharelado e Licenciatura, tendo recebido honra ao mérito por seu desempenho na licenciatura, e possui Mestrado em Engenharia Mecânica. Iniciou sua carreira docente em cursos preparatórios para vestibulares e concursos militares, ao mesmo tempo em que atuava como Tutor na Educação a Distância na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Durante sua trajetória na UFSC, além de concluir as graduações e o mestrado, foi professor por quatro anos. Atualmente, é professor efetivo no Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC), onde leciona diversas disciplinas e participa de projetos de pesquisa, extensão, bancas examinadoras e outras atividades institucionais. Seus principais artigos focam em aplicações da matemática, com ênfase na modelagem matemática baseada em álgebras de Clifford, quatérnios e quatérnios duais, aplicadas à cinemática robótica. Recentemente, seus interesses se voltam para projetos com princípios educativos e metodologias de ensino de matemática, com destaque para a integração de inteligência artificial. Atualmente é o Coordenador do Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica do campus de Jaraguá do Sul - RAU.

Alcyone César Pereira Silva

docente IFB - Campus Estrutural

Mestrado em Engenharia Elétrica, na subárea de Telecomunicações e Redes de Comunicação de Dados, pela Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília (UnB) (2019). Curso de Pós-graduação Lato Sensu na área de Matemática (Análise, Cálculo) (2014). Curso de aperfeiçoamento na área de Geometria Aplicada ao Ensino Fundamental e Médio (2013). Graduado em Matemática pela Universidade de Brasília, com o título de Licenciado (2002). Com 24 anos de experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica e Telecomunicações. Trabalhei na área técnica de grandes instituições, como o Exército Brasileiro e a Aeronáutica e também em grandes empresas privadas, como a Americel, Claro e as chinesas HUAWEI e ZTE. Trabalhei como professor de matemática na Secretaria de Estado de Educação do DF e atualmente exerço a função de Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico no Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Brasília, atuando na área de Matemática nos cursos de Licenciatura em Matemática, Técnico em Manutenção Automotiva (Integrado e Subsequente) e Técnico em Meio Ambiente (Integrado e na modalidade PROEJA). Tenho lecionado Cálculo 1, Geometria 1, Fundamentos de Matemática, Equações Diferenciais Ordinárias, Variáveis Complexas, Prática de Ensino IV e Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) na Licenciatura; Também lecionei Matemática Básica Aplicada no Curso Técnico Subsequente em Manutenção Automotiva, Matemática e suas Tecnologias no PROEJA, Matemática no Curso Técnico em Meio Ambiente (Integrado) e atualmente estou lecionando Matemática, no Curso Técnico em Manutenção Automotiva do Ensino Médio Integrado. Lecionei também em semestres anteriores, Eletroeletrônica e Raciocínio Lógico. E-mails de contato: alcyone.silva@ifb.edu.br (principal - institucional) e alcyonecesar@gmail.com (pessoal)

Sergio Da Silva Kucera

docente IFSC - Câmpus Xanxerê

Tem graduação em Eng. Mecânica (94) e especialização em Sistemas Mecânicos pela Univ. Fed. de Santa Maria/RS (96). De 96 a 99 atuou em manutenção automotiva e ministrou treinamentos (98). De 99 a 03 cursou mestrado em Ciência e Eng. dos Materiais na Univ. Fed. do RS, onde também foi prof. substituto no Depto. de Expressão Gráfica (02 e 03). De 04 e 21 foi professor na Univ. de Caxias do Sul/RS, com foco em disciplinas de Ciências Térmicas e Desenho Técnico; coordenação, orientação e avaliação de estágios e trabalhos de conclusão de curso; coordenações dos Projetos Aerodesign e Baja, disciplinas de desenho técnico, laboratórios de CAD/CAM e de máquinas de fluxo, atividades complementares e o Curso de Eng. Mecânica do campus sede; e integrou o NDE desse curso e os colegiados de outros 3. De 06 a 10 atuou, voluntariamente, como Diretor de Atividades Estudantis da SAE Brasil Seção Caxias do Sul. Entre 22 e 23 foi bolsista de PDI pelo SENAI Mecatrônica, junto à metalúrgica Unylaser. De 02 a 04/24 atuou como prof. substituto no Campus Caxias do Sul do IFRS. Atualmente é Analista de Engenharia na TKA Guindastes.

Marcos Antônio Arantes De Freitas

docente IFG - Campus Itumbiara

É Pós-Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU-2016), Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU-2002), Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU-1998) e Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade do Estado de Minas Gerais (UEMG-1994). No período de 2002 à 2006, atuou como Professor Adjunto da Fundação Educacional de Ituiutaba, Campus da Universidade do Estado de Minas Gerais. Neste período na UEMG, atuou também no curso de especialização em Segurança do Trabalho. Desde o ano de 2006, trabalha como Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás. No período de 2012 à 2016 foi Chefe de Departamento de Áreas Acadêmicas e do ano 2018 até 2021 foi Coordenador do curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica do IFG-Câmpus Itumbiara. Desde o ano de 2021 ocupa a função de Diretor-Geral do IFG-Câmpus Itumbiara. É autor dos livros: 1) Study and implementation of anti-islanding techniques: Application to the switched reluctance generator connected to the three-phase electrical grid (https://www.amazon.com.br/implementation-anti-islanding-techniques-AntC3B4nio-Arantes/dp/6202529148) 2) Eletrônica Básica (https://www.editoralt.com.br/livros/eletronica-basica-2o-edicao/).Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, atuando principalmente nos seguintes temas: Acionamento de Máquinas Elétricas, Motores de Indução, Controle Vetorial, Motores de Passo, Motores e Geradores a Relutância Variável, Máquinas Síncronas a Relutância e Fontes Renováveis de Energia.