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Resultados para “'multi-robot task allocation'”

Rede Integra

Tulio Lima Basegio

docente IFRS - Campus Feliz

Possui mestrado e doutorado em Ciência da Computação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - PUCRS. Professor do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico no Campus Feliz do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Experiência profissional na área de Engenharia de Software com foco em Processos, Análise de Requisitos, Teste de Software e Banco de Dados.

Wallace Pereira Neves Dos Reis

docente IFRJ - Campus Volta Redonda

Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica, Licenciatura em Matemática, Especialização em Novas Tecnologias Educacionais, Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI e Doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de São Carlos - UFSCar, linha de pesquisa Inteligência Artificial, na área de Automação Industrial. É Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, IFRJ - Campus Volta Redonda, desde 2014, atuando, principalmente nos cursos técnicos em Eletrotécnica e Automação Industrial. Atuou como Diretor de Administração de março de 2016 a junho de 2018. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, Sistemas Multirrobôs, Eletrônica Embarcada, Processamento de Imagens, Robótica Educacional. Seus interesses de pesquisa atuais são Despacho de AGVs, Design de Controle de Posição de AGVs, Sistemas Embarcados, Inteligência Artificial aplicada à Sistemas de Controle.

Felipe Nunes Radtke

docente IFF - Campus Campos Centro

Possui graduação em graduação em Tecnologia em Automação Industrial pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Campos (2006), Engenharia de Controle e Automação Industrial pelo Instituto Federal Fluminense de Campos - Campus Centro (2011) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2015). É professor permanente do Instituto Federal Fluminense de Campos - Campus Centro desde 2008. Atualmente faz doutorado em Engenharia Elétrica na COPPE/UFRJ,na área de alocação de tarefas para frotas de robôs.

Leonel Diógenes Carvalhaes Alvarenga

docente IFGoiano - Campus Rio Verde

Doutorando em Informática pela Universidade do Minho (Braga, Portugal) na área de redes veiculares, Mestre em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás (2012). Bacharel em Ciência da Computação pela Universidade de Rio Verde (2006). Trabalha como docente efetivo no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Goiano (IF Goiano) - Campus Rio Verde desde 2009. Na docência, concentra suas atividades no Curso Técnico em Informática e no Curso de Bacharelado em Ciência da Computação, com contribuições no ensino, pesquisa e extensão universitária.

Ivan Reinaldo Meneghini

docente IFMG - Campus Ibirité

Possui graduação em Matemática pela Universidade Federal de Minas Gerais (1997), mestrado em Modelagem Matemática e Computacional pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (2010) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (2018). Atualmente é prof. de ensino básico, técnico e tecnológico do Instituto Federal Minas Gerais. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Otimização Robusta, atuando principalmente nos seguintes temas: multi objective optimization, matemática, multi-objective optimization, weight vectors e educação matemática.

Navar De Medeiros Mendonça E Nascimento

Outros IFCE - Campus Jaguaribe

Doutor (2023) em Engenharia de Teleinformática pela Universidade Federal do Ceará (UFC), com foco de pesquisa em inteligência artificial aplicada à engenharia biomédica. Mestre em Engenharia Aeronáutica (2019), com ênfase em segurança na aviação e aeronavegabilidade continuada, pelo Instituto Tecnológico da Aeronáutica (ITA). Mestre em Energias Renováveis (2018) pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE), com ênfase em detecção incipiente de falhas em aerogeradores utilizando aprendizado de máquina. Graduado em Engenharia Mecatrônica (2015) pelo IFCE. Atualmente, é integrante do Laboratório de Processamento de Imagens, Sinais e Computação Aplicada (LAPISCO - http://lapisco.ifce.edu.br) do IFCE, onde atua na área de visão computacional. Possui experiência em projetos de pesquisa, desenvolvimento e inovação nas áreas de Reconhecimento de Padrões, Inteligência Artificial, Processamento e Análise de Sinais, Processamento e Análise de Imagens.

Humberto José De Sousa

tecnico IFSC - Câmpus São José

Possui graduação em Tecnologia em Sistemas de Telecomunicações pelo Instituto Federal de Santa Catarina (2010) e mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Santa Catarina (2022). Atualmente é analista de tecnologia da informação do Instituto Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Ciências da Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: orchestration, multi-cloud e service mesh.

Paulo Roberto Pereira Da Silva

docente IFPB - Campus Monteiro

Atualmente, é professor no Instituto Federal da Paraíba (IFPB). Graduou-se em Ciência da Computação pela Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), Unidade Acadêmica de Garanhuns, e participou de um intercâmbio acadêmico de um ano e meio na State University of New York, campus de Oswego, nos Estados Unidos. Concluiu o mestrado e o doutorado em Ciência da Computação pelo Centro de Informática da Universidade Federal de Pernambuco (UFPE). Sua trajetória profissional inclui experiência em áreas como desenvolvimento de software, redes de computadores, computação em nuvem (Cloud), Fog e Edge Computing, previsão baseada em séries temporais, avaliação de desempenho de sistemas, cadeias de Markov, redes de Petri estocásticas e modelagem analítica.

Jonathas Henrique Mariano Pereira

docente IFSP - Campus Registro

Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Centro Universitário Salesiano São Paulo (2010) e Mestre em Engenharia Elétrica na Universidade Federal do Paraná - UFPR (2018) na área de Concepção de Circuitos e Sistemas Integrados. Atualmente é professor de ensino básico, técnico e tecnológico do Instituto Federal de São Paulo, membro atuante do grupo de pesquisa GRIF (Grupo de Robótica do Instituto Federal de São Paulo) atuando nas áreas de robótica educacional, robótica móvel e robótica aplicada, estudante de doutorado no programa CPGEI (Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) na UTFPR (Universidade Federal do Paraná) desde Março/2021. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, onde trabalhou como Engenheiro de Projetos na empresa Kachan Telecomunicações.

Rafael Freitas Reale

docente

Doutor em Ciência da Computação pela Universidade Federal da Bahia (UFBA) em 2019, Mestre em Sistemas e Computação pela Universidade Salvador (2011) e Bacharel em Informática pela Universidade Católica do Salvador (2005). Atualmente, atua como Líder de Operações de Cibersegurança no Ministério do Trabalho e Emprego/Ministério da Previdência Social (MTE/MPS), onde realiza a gestão de cibersegurança, incluindo criação de normas, contratações e fiscalizações de contratos de cibersegurança, auditorias de conformidade, além de liderar a torre de segurança da equipe terceirizada. É Professor do Instituto Federal da Bahia (IFBA) há mais de 18 anos, onde lecionou disciplinas como Redes de Computadores e Segurança da Informação nos cursos de Mestrado em Sistemas e Produtos (PPGESP), Técnico em Informática, Análise e Desenvolvimento de Sistemas e Licenciatura em Computação. Também atua há mais de 5 anos como Instrutor Cisco (Convênio CONIF), sendo responsável por ministrar cursos especializados na área. Com vasta experiência na área de Ciência da Computação, tem ênfase em Segurança da Informação, Inteligência Artificial, Redes de Computadores e temas como Modelos de Alocação de Banda (MAM, RDM, G-RDM, AllocTC-Sharing), MPLS, MPLS-TE, DS-TE, Autonomia em Redes, Qualidade de Serviço (QoS), Internet do Futuro, Redes Wireless e Roteamento Avançado. Criou o Curso de Primeiros Passos em Cibersegurança no Serviço Público da ENAP, contribuindo significativamente para a formação de profissionais na área. Demonstrou também Liderança na Gestão Educacional, atuando como Diretor de Ensino e Coordenador de Curso, sendo responsável pela criação e desenvolvimento de diversos cursos no IFBA. Participou de importantes projetos governamentais, incluindo: PRONATEC - Coordenador-Adjunto; GESAC - Tutor Presencial; Telecentros - Professor responsável pela 2 fase da capacitação na Bahia; PROFROTA Pesqueira - Equipe de elaboração do projeto e docente. Suas contribuições acadêmicas e profissionais refletem uma sólida carreira dedicada à educação, gestão e inovação na área de Tecnologia da Informação e Cibersegurança.

Tiago Ismailer De Carvalho

docente IFTM - Campus Paracatu

Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Uberlândia (2011), mestrado em Inteligência Artificial pela Faculdade de Computação da Universidade Federal de Uberlândia (2014) e doutorado em Inteligência Artificial pela Faculdade de Computação da Universidade Federal de Uberlândia. É professor no Instituto Federal do Mato Grosso do Sul na área de informática com foco em desenvolvimento de programas. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Inteligência Computacional, atuando principalmente nos seguintes temas: escalonamento, otimização, autômatos celulares e algoritmos genéticos.

Allan Aminadab André Freire Soares

docente IFRN - Campus Natal - Central

Possui graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (1999), Mestrado em ROBÓTICA E VISÃO COMPUTACIONAL pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação da UFRN (2004) e doutoramento suspenso em PROCESSAMENTO INTELIGENTE DA INFORMAÇÃO pelo mesmo programa, atuando principalmente nos seguintes temas: Redes de Computadores, Comunicação de Dados, Redes sem Fio e Avaliação de Desempenho de Sistemas Computacionais para Redes.

Artur Vitorio Andrade Santos

docente IFRO - campus Porto Velho Calama

Graduação em Tecnólogo em Sistemas Elétricos pela Universidade Luterana do Brasil (2014), Engenharia de Software pela Unopar (2026) e mestrado em Sistemas Mecatrônicos pela Universidade de Brasília (2018). Atualmente está cursando Doutorado em Engenharia Agrícola na Universidade Estadual de Campinas, é professor efetivo do Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia de Rondônia. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robótica. Desenvolve aplicações de Sistemas Supervisórios e programação de Controladores Lógicos Programáveis. Possui experiência em Impressão 3d, programação de sistemas Web via framework Django e integração dos frameworks Robot Operating System - ROS em aplicações robóticas. Tem foco em desenvolvimento de aplicações robóticas e IoT para agricultura. É integrante do grupo de pesquisa em Materiais e Dispositivos Elétricos - MADE - IFRO, Automação e Controle de Processos Industriais e Agroindustriais (Unicamp), Centro Internacional de Tecnologias Agrícolas Avançadas (CEITAA) da Unicamp e Grupo de Pesquisa em Robótica Agrícola Móvel e Agricultura 4.0 - IFSP.

Antonio Carlos Bragato Bergamaschi

docente IFC - Campus Videira

Graduado em Ciências Biológicas pela Universidade Estadual do Centro-Oeste (2007), mestre em Ciências Biológicas (Entomologia) pela Universidade Federal do Paraná (2009) e doutor em Ciências (Genética e Evolução) pela Universidade Federal de São Carlos (2013). Possui interesses acadêmicos e científicos focados principalmente nos seguintes temas: evolução, genética, biologia molecular, morfologia, entomologia e ecologia comportamental. Tem experiência docente nos níveis fundamental, médio e superior. Atualmente é professor no Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia Catarinense, atuando também como pesquisador associado ao Laboratório de Genética Evolutiva de Himenópteros do Departamento de Genética e Evolução da Universidade Federal de São Carlos.

Alexandre Rocha Duarte

tecnico IFSudesteMG - Reitoria

Concluiu o curso técnico integrado de Informática industrial pelo Colégio Técnico Universitário (1993). Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Viçosa (2002), mestrado e doutorado em Informática pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (2004 e 2008) e Pós-Graduação Lato Sensu, MBA em Gestão Pública pela Escola Nacional de Administração Pública Enap (2024). Tem experiência na área de Otimização Combinatória, atuando principalmente nos seguintes temas: Otimização em Esportes, Problemas de Atribuição e Planejamento do Transporte Ferroviário de Cargas. Trabalha como Analista de TI no Campus Juiz de Fora do IF Sudeste MG desde 2013. Atuou por dois anos como coordenador de TI do Campus e por um ano como Diretor de Tecnologia da Informação e Comunicação do IF, por quatro anos como Diretor de Desenvolvimento Institucional do Campus Juiz de Fora do IF Sudeste MG.

Leandro Alexandre Freitas

docente IFG - Campus Inhumas

Doutor em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Goiás (UFG), com colaboração da Florida International University (FIU). Realizou pós-doutorado no projeto Novel Enablers for Cloud Slicing (NECOS), focado em fatiamento e orquestração de recursos em nuvem, atuando em um consórcio composto por 11 instituições, incluindo UFG, UNICAMP, University College London (UCL) e a empresa Telefónica, da Espanha. Atualmente, é professor em regime de dedicação exclusiva no Instituto Federal de Goiás (IFG). Suas áreas de pesquisa incluem Indústria 4.0, Eficiência Energética, Inteligência Artificial, Fatiamento e Orquestração de Recursos em Nuvem, Redes 6G e Computação de Borda Móvel.

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