Resultados para “'robôs não holonômicos'”

Vitor Leão Filardi

docente

Graduado em Engenharia Elétrica Com Ênfase Em Eletrônica pela Escola de Engenharia de Lins (2001) e mestrado e doutorado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade Federal da Bahia (2006) e (2016) respectivamente.Foi professor e coordenador de eng. mecatrônica da Faculdade de Ciência e Tecnologia (2008). Foi professor da Universidade Estadual de Feira de Santana(2009). Atualmente é pesquisador da Universidade Federal da Bahia pelo LaPO(Laboratório de Propriedades Óticas) e Professor DE no Instituto Federal da Bahia (IFBA). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Instrumentação Eletrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: aquisição de dados, espectroflurimetria, projeto e desenvolvimento de interfases de comunicação em diversos padrões e protocolos, robótica, IoT, sistemas embarcados, sensores, FIRST Robotics Competition, Sumô de Robôs, Futebol de robôs, Hockey de Robôs e NR-10.

Heiton Curto Gomes

docente IFSP - Campus Sorocaba

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Paulista (2010). Atualmente é professor EBTTt do Instituto Federal de São Paulo. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação, atuando principalmente nos seguintes temas: TRIF, IFSP, Competições de Robôs, Robótica Móvel, Robótica Industrial e automação.

Elias José De Rezende Freitas

docente IFMG - Campus Ibirité

Elias José de Rezende Freitas é doutor e mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com ênfase em Robótica. Concluiu a graduação em Engenharia Elétrica também pela UFMG (2011) e foi bolsista do Programa de Educação Tutorial (PET) da mesma. É membro do grupo de pesquisa Mechatronics, Control, and Robotics (MACRO), e coordena o grupo de pesquisa Robotics and Intelligent Systems - EPIIBOTS no desenvolvimento de robôs móveis e de sistemas inteligentes. Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Minas Gerais (IFMG) - Campus Ibirité. Atua principalmente nas seguintes áreas: robótica, robótica educacional, controle de sistemas, sistemas embarcados, inteligência artificial, visão computacional e eletrônica.

Lívia De Fátima Silva Mendes

docente IFNMG - Campus Montes Claros

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de São João Del-Rei (2013) e mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg) pela Universidade Federal de São João Del-Rei (2015). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle e Modelagem, atuando principalmente nos seguintes temas: método não invasivo, diagnóstico de falhas, superfície de resposta, algoritmos genéticos, energias renováveis e motor de indução trifásico. Atuou como docente nas instituições UNIBH, Faculdades Santo Agostinho e FipMoc, atualmente é docente do Instituto Federal do Norte de Minhas Gerais - IFNMG, Campus Montes Claros, atuando nos cursos de Engenharia Elétrica e Técnico em Eletrotécnica. Atua no desenvolvimento de projetos de inovação no Makerspace e coordena projetos de desenvolvimento de tecnologias assistivas.

Rigoberto Luis Silva Sousa

docente IFCE - Campus Pecém

Mestrado em Engenharia Elétrica (UFC-2016), Especialização em Automação Industrial (UNIFOR-2008), Graduação em Eletromecânica/Mecatrônica(CENTEC-2002 ),Técnico em Eletromecânica (CENTEC-2000). Trabalhou na área de engenharia em diversas empresas, dentre as principais atividades e funções: Técnico de laboratório de Eletrônica (2002-2007) Manutenção eletrônica de equipamentos hospitalares(2007-2010), Instrutor Educacional Superior no curso técnico em Mecatrônica Industrial do SENAI -( AUA) Departamento Regional do Ceará (2010 - 2015),atuando também como orientador de estágio supervisionado e coordenador de curso. Foi Tutor do curso de Eletrotécnica do IFCE através da rede E-tec ( 2011 a 2016). Foi professor substituto no IFCE Campus Limoeiro do Norte (2016 - 2017) ministrando aula nos cursos: Técnico em Eletroeletrônica e graduação em Mecatrônica Industrial. Foi professor Efetivo do IFCE Campus Sobral de Julho de 2017 a Agosto de 2019, onde ministrou disciplinas nos cursos de graduação em Mecatrônica Industrial e Técnico em Eletrotécnica. Atualmente é professor efetivo do IFCE- Campus Pecém, onde foi coordenador do curso técnico subsequente em Eletrotécnica ( 2019 -2022). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, Automação Industrial e Robótica.

Rogério Da Silva

docente IFSC - Câmpus Itajaí

Licenciado em Educação Profissional Técnica de Nível Médio no IFSC (2023), Especialização em Docência para a Educação Profissional no IFSC (2023), Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos formado no Programa de Pós Graduação de Engenharia de Sistemas Eletrônicos ''PPGESE'' na UFSC (04/2020), Especialista formado no programa de Pós Graduação em Automação Industrial na UDESC (2006), Especialista formado pelo programa MBA Executivo em Gestão Empresarial INPG (2013), Sou Graduado como Tecnólogo em Automação Industrial pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (2002). Técnico em Eletrônica CTA (2003), Técnico em Eletrotécnica CIS (1991). Uma boa experiência nas áreas da Engenharia Elétrica e Automação, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Como Docente: Atualmente no IFSC Campus Lages como professor de Automação desde 28/07/2017. Atuei como professor substituto do IFSC Campus Joinville, de Fev/15 à Dez/16, nas áreas da Elétrica e de Automação; atuei como professor interino na SOCIESC, de Fev/04 à Dez/06, nas áreas de Eletroeletrônica e Automação. Como Profissional nas áreas Tecnológicas: Na Embraco: De Agosto de 2006 à Julho de 2017 atuei como Supervisor de Manutenção nas áreas (Eletrônica, Mecânica Fina e MSU-Machine Solution Unit); De 1997 à Agosto de 2006 atuei como Técnico Eletrônico; De Fevereiro de 1995 à 1996 atuei como Técnico Eletricista. Na Tupy:- De Novembro de 1989 à Fevereiro de 1995 atuei como Técnico Eletricista. Experiências profissionais: Foram aproximadamente 28 anos voltados a área técnica e tecnológica, das manutenções eletroeletrônicas a criação de programação de CLPs, IHMs e Robótica. Participei como um dos programadores responsáveis pelo retrofitting eletroeletrônico de uma Prensa. Participei como programador responsável pelo retrofitting eletroeletrônico de uma máquina de Usinagem. Participei da criação da unidade MSU - Machine Solution Unit, criada como sendo uma unidade em soluções de máquinas dentro da Embraco. Esta unidade oferece serviços as unidades da Embraco em vários países. Objetivo: Oferecer o restabelecimento de uma condição básica de uma máquina (mecânica a eletroeletrônica), integração de um robô ou um manipulador para automatizar um sistema, retrofitting completo eletroeletrônico, retrofitting completo mecânico e construção de novas máquinas. Experiências Internacionais: Alemanha - Try-out e treinamento das Retíficas MIKROSA (3 semanas) Alemanha - Try-out e treinamento dos Robôs Cloos (3 semanas) Eslováquia - Start-up da Prensa Retrofitada pela equipe do Brasil (45 dias) Japão - Try-out e treinamento das máquinas de bobinagem ODAWARA (2 semanas) Russia - Visita para avaliação técnica. (2 semanas) México - Responsável pelos retrofittings do México Fase 2 através da equipe do Brasil. (10 meses) Itália - Estudo de Viabilidade de Retrofitting de Linha de Montagem para novo produto. (2 semanas)

Luis Gustavo Longen

docente IFC - Campus Rio do Sul

Doutor em Matemática Pura pela Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), com período Doutorado Sanduíche na Università Degli Studi di Bari (Bari, Itália). Possui Mestrado em Matemática pela Unicamp - Universidade Estadual de Campinas (2016) e Graduação em Licenciatura em Matemática pela Universidade do Estado de Santa Catarina (2014). Tem experiência na área de Matemática, com ênfase em Análise Avançada e Equações Diferenciais Parciais, trabalhando com Equações de evolução como as equações de Navier-Stokes, e classes de EDPs envolvendo Operadores Laplacianos de Ordem Fracionária e Não-Linearidades não-locais.

Cristian Hansen

docente IFFar - Campus Santa Rosa

Professor EBTT no Instituto Federal de Ciência e Tecnologia de Mato Grosso (IFMT). Engenheiro Mecânico formado pela Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE), Campus de Foz do Iguaçu. Mestre pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica (PPGEM) da Universidade Estadual Paulista "Júlio Mesquita Filho' - Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (UNESP - FEIS) na área de Mecânica dos Sólidos. Realizou um estágio de pesquisa sanduíche (durante o mestrado) no Institut FEMTO-ST ligado a Université de Franche-Comté em Besançon (França) sob o tema: "Detecção e identificação de comportamento estrutural não-linear em um painel solar utilizando séries de Volterra" Tem experiência nas áreas de: Processamento Digital de Sinais, Instrumentação, Dinâmica Estrutural, Identificação de Sistemas Lineares e Não-Lineares, Ajuste de Modelos e Monitoramento de Saúde Estrutural. Tem também experiência em laboratório, trabalhando com atuadores piezoeléctricos, excitadores eletrodinâmicos, acelerômetros, células de carga, cabeças de impedância e vibrômetros laser. Já atuou como coordenador do curso Técnico em Eletromecânica e curso Técnico em Manutenção de Aeronaves. Atua no colegiado de curso da Eletromecânica, e no Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Controle e Automação.

Everton Pavan

tecnico IFRS - Campus Sertão

Possui graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistema pela Universidade de Passo Fundo (2012). Mestrado em Administração pela IMED (2021). Atualmente é técnico em tecnologia da informação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

Daniele Pereira Da Silva

docente IFF - Campus Cambuci

Possui graduação em Licenciatura em Matemática pela Universidade Federal Fluminense (2008), mestrado em Modelagem Computacional pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (2012) e doutorado em Modelagem Computacional pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (2016). Atualmente é professor do Instituto Federal Fluminense, atuando principalmente nos seguintes temas: análise de erros, malhas não-estruturadas, diagramas de Voronoi, magnetohidrodinâmica, ensino de matemática e novas tecnologias na educação.

José Henrick Viana Ramalho

docente IFAL - Campus Maceio

Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Centro Universitário CESMAC (2014) e Mestrado em Informática pelo Instituto de Computação IC-UFAL (2020) com o desenvolvimento de plataformas de robótica móvel autônomas para enxames de robôs. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrô...

Bruno Martins Miranda

docente IFG - Campus Jataí

Possui graduação em Física pela Pontifícia Universidade Católica de Goiás (2018), mestrado (2021) e doutorado (2026) pelo Instituto de Física da Universidade Federal de Goiás (UFG). Tem experiência no estudo sobre Condensados de Bose-Einstein, Equação de Gross-Pitaevskii e Óptica Não-Linear. Foi professor efetivo SEDUC-GO entre 2019 a 2024 e atualmente é Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico do Instituto Federal de Goiás (IFG) Campus Jataí.

Dêmis Carlos Fonseca Gomes

docente IFTO - Campus Porto Nacional

Mestre em Educação (UFT/2018). Especialista em EAD e Novas Tecnologias (FAEL/2011). Especialista em Robótica (UFCAT/2024) Licenciado em Computação (IFTO/2014). Bacharel em Ciência da Computação (UFT/(2007). É pesquisador da área de educação, robótica e inteligência artificial para robôs móveis. É Professor Efetivo do Ensino Básico, Técnico e Tecnol...

Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves

docente IFPR - Campus Jacarezinho

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pelo Centro de Ensino Superior de Maringá (2011), Formação Pedagógica para a Docência na Educação Básica - Matemática pela Faculdade Educacional da Lapa (2020), Mestrado (2014) e Doutorado (2017) em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - UNESP campus Ilha Solteira. Realizou estágio de Pós-Doutorado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR (2020 - 2021). Atualmente é professor no eixo de Controle e Processos Industriais do Instituto Federal do Paraná - IFPR, campus Jacarezinho. Atua principalmente nos seguintes temas: Controle Robusto, Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD), Sistemas Não Lineares Descritos por Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno, Controle Sujeito à Restrições de Sistemas Lineares e Não Lineares.

Gutemberg Santos Santiago

docente IFRN - Campus Currais Novos

Possui graduação em Engenharia de Computação (2000) e mestrado em Engenharia Elétrica (2008) pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Tem experiência na área de Mecatrônica, com ênfase em Robótica, Visão Computacional, Sistemas Embarcados, e Controle de Processos. Sua principal área de pesquisa é o desenvolvimento de arquiteturas de hardware e software para robôs .

Allan Giuseppe De Araújo Caldas

docente IFPB - Campus João Pessoa

Físico graduado em Licenciatura pela Universidade Federal da Paraíba (2010). Mestre em Ensino de Física pelo Instituto Federal do Rio Grande do Norte (2015). Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal da Paraíba (2021) Professor do Instituto Federal da Paraíba - IFPB, onde atuo na docência, pesquisa e extensão. Experiência em Olimpíadas Brasileiras de Física (OBF). Experiência em Olimpíadas Brasileiras de Astronomia e Astronáutica (OBA). Experiência Mostra Brasileira de Foguetes (MOBFOG). Experiência na área térmica da Engenharia Mecânica com ênfase nas áreas: Mecânica dos Fluídos, Termodinâmica Aplicada, atuando principalmente nos seguintes temas: medição, concentração, vazão mássica não intrusiva e refrigeração.