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Docente · IFB

Leonardo Rodrigues Miranda

Rede Integra
Instituto Federal de Brasília · Campus Ceilândia · Portal Integra da instituição

Servidor(a) da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica.
Currículo e competências no Portal Integra da instituição.

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Localização e contato

Campus Ceilândia • QNN 26, Área Especial P Sul | CEILÂNDIA-DF | CEP: 72.220-260 • DF

Resumo profissional

Leonardo Miranda é engenheiro eletricista e professor do ensino técnico, com atuação nas áreas de Sistemas Digitais, Automação, Robótica e Programação. Desenvolve pesquisas interdisciplinares envolvendo modelagem estatística, análise de dados, visão computacional e aplicações de aprendizado de máquina em problemas de engenharia. Possui experiência em controle de sistemas, desenvolvimento de soluções embarcadas e integração entre hardware e software para aplicações educacionais e tecnológicas.Atua em visão computacional aplicada, especialmente em SLAM visual e controle de servossistemas por visão, conhecimentos adquiridos ao longo de sua formação em nível de mestrado. Essa etapa de formação formal foi desenvolvida na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM/UNICAMP), em parceria com o Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer (CTI-Renato Archer). Possui ainda conhecimentos prévios adquiridos durante estágio na Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária Arroz e Feijão (EMBRAPA-CNPAF), onde atuou no desenvolvimento de sensores aplicados à agricultura.Possui experiência nas áreas de robótica móvel terrestre, automação de sistemas e visão computacional, atuando principalmente em robótica móvel autônoma por meio de SLAM visual, controle de servossistemas baseado em visão, filtros de Kalman e modelagem probabilística bayesiana.Sua atuação científica inclui estudos em distribuições estatísticas, fenômenos de cauda pesada e aplicações em engenharia elétrica e telecomunicações, com interesse especial em propagação de sinais e cintilação. Atua também na formação técnica e iniciação científica, integrando programação em C/C++, robótica educacional, ciência de dados e métodos quantitativos ao ensino de engenharia. Seus interesses atuais concentram-se em inteligência artificial aplicada, sistemas autônomos, análise estatística avançada e desenvolvimento de soluções tecnológicas com potencial de aplicação industrial.
Palavras-chave:servovisão diretaservovisão direta desacopladacontrole baseado em evisãorobôs não holonômicosposicionamento de robôsrastreamento de objetosElectrical Circuit AnalysisStatistical ModelingUncertainty AnalysisVariability of Components
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